工业网络的自动控制系统中，工业以太网是较多采用的一种形式。螺杆风机厂家今天就和大家一起简单认识下工业以太网。

认识工业以太网之前，首先了解下以太网。以太网是一种计算机局域网技术，也是目前应用最普遍的局域网技术。IEEE组织的IEEE 802.3标准制定了以太网的技术标准，它规定了包括物理层的连线、电子信号和介质访问层协议的内容。

而工业以太网则是以太网技术和通用工业协议的结合，是标准以太网在工业领域的应用延伸。为满足高实时性的工业应用需求，各大工业自动化公司和标准化组织提出了各种工业以太网实时性的技术标准，在IEEE802.3标准基础上，通过对相关标准的扩展以提高实时性及抗干扰性，并做到与标准以太网的无缝对接。

那工业以太网有哪些类型呢？目前，被广泛应用的工业以太网标准主要包括以下6个类型：

一、MODBUS TCP/IP

施耐德电气将以工业以太网为基础的协同自动化解决方案作为发展战略。MODBUS的系统可以很容易地升级到MODBUS TCP/IP。而用户并不需要对原有系统重新投资。在使用MODBUS的串行连接方式，如RS485的情况下，可以提供相应的产品，非常容易地从现有的MODBUS系统更新或升级到MODBUS TCP/IP上。如果是使用了其他的网络，也可以应用相应的网关（gateway）使其集成或升级到以太网系统里。

二、Ethernet/IP

Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议，是主推ControlNet现场总线的罗克韦尔自动化公司为以太网进入自动化领域所研究创造的以太网工业协议。它建立在标准UDP/IP与TCP/IP协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。Ethernet/IP协议由IEEE802.3物理层、数据链路层标准协议和控制与信息协议CIP等3个部分组成。

三、Ethernet POWERLINK

Ethernet POWERLINK是一项在标准以太网介质上解决工业控制及数据采集领域数据传输实时性的技术。Ethernet POWERLINK拥有Ethernet的高速、开放性接口，以及CANopen在工业领域良好的SDO和PDO数据定义，在某种意义上说POWERLINK就是Ethernet上的CANopen，物理层、数据链路层使用了Ethernet介质，而应用层则保留了原有的SDO和PDO对象字典的结构。

四、PROFInet

PROFInet由PROFIBUS国际组织推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。PROFINET囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并作为跨供应商的技术完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。

五、SERCOS III

SERCOS（Serial Real Time Communication System），也就是串行实时通信系统，已在工厂自动化应用（适合机械工程和建筑）领域风靡了25年。Sercos III是第三代协议，制定于2003年。这种具有高效性和确定性的通信协议可将Sercos接口的实时数据交换与以太网相融合。SERCOS III是SERCOS成熟的通信机制和工业以太网相结合的产物，它既具有SERCOS的实时特性，又具有以太网的特性。

六、EtherCAT

EtherCAT最初由德国倍福自动化有限公司研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。

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